В декабре 2020 года компания ЗАО «Роксор Индастри» совместно с потенциальным заказчиком смонтировали и запустили демонстрационную коллаборативную роботизированную ячейку для обслуживания ЧПУ станка.
В данной ячейке используется модель ТМ12 с грузоподъемностью 12 кг и радиусом действия 1300 мм.
Центрический захват компании Schunk позволяет надежно брать и точно размещать заготовки. С помощью встроенного технического зрения точно определяется местоположение магазина заготовок и в будущем планируется осуществлять их геометрический контроль качества. Благодаря метке TM Landmark, которая наклеена на магазин заготовок и сам ЧПУ станок, коллаборативный робот ТМ работает с повышенной точностью, даже если оператор выставит магазин с заготовками неровно.
Задачи кобота ТМ
- определение местоположения магазина
- открытие и закрытие двери
- подача заготовки
- забор готовой продукции
- продувка зажимного патрона.
Используемое в проекте оборудование
